禪思L3電力/林業/工程高精度三維測繪
硬件參數
激光雷達系統 (LiDAR)
激光波長:1535 nm(人眼安全級,測程與穿透性大幅優于 905 nm)
最大測程:
950 米(10% 反射率目標,100 kHz 點頻)
2000 米(80% 高反射率目標,如金屬、路面)
點頻:100 kHz / 350 kHz / 1000 kHz / 2000 kHz(四檔可調)
激光發散角:0.25 mrad(前代 L2 的 1/5,光斑更小、精度更高)
光斑大小:
120 米航高:Φ 41 mm
300 米航高:Φ 86 mmDJI Enterprise
回波模式:最大 16 回波(100/350 kHz),密林 / 復雜地形穿透
掃描模式:
一字形(橫向 80°,縱向 3°):帶狀高效覆蓋
米字形(橫向 80°,縱向 80°):新增模式,林區 / 復雜地形點云更均勻
非重復掃描(橫向 80°,縱向 80°):精細建模
測距精度:重復測距精度 < 5 mm
雙可見光相機系統
配置:雙 4/3 英寸 CMOS,各 1 億像素(共 2 億像素)
鏡頭:等效 28 mm,f/2.0 大光圈,機械快門
視場角:107° 超廣角(橫向)
像素合成:支持 1 億 → 2500 萬像素 合成(單像元更大,感光更強)
拍照間隔:
1 億像素:1 秒 / 張
2500 萬像素:0.5 秒 / 張DJI
功能:一次飛行同步獲取 點云 + DOM 正射影像 + DEM 數字高程模型
定位與云臺
位姿系統:高精度 GNSS + IMU,支持 RTK / PPK 后處理,免像控
云臺:三軸穩定,俯仰 -120° ~ +30°
重量:1.60 kg(不含單云臺組件)
功耗:典型 64 W,最大 100 W
性能優勢
超高作業效率
單日作業面積:100 km2
300 米航高:單架次覆蓋 10 km2
寬視場 + 長測程:旁向重疊僅需 20%,大幅減少航帶
厘米級測繪精度DJI Enterprise
120 米航高:高程 ±3 cm,平面 ±4 cm (RMSE)
300 米航高:高程 ±5 cm,平面 ±7.5 cm (RMSE)
植被穿透
16 回波 + 小光斑 + 高能量,密林、竹林、草地可穿透至地面
精準獲取 林下地形、樹高、蓄積量
全流程一體化
硬件:LiDAR + 雙相機 + POS + 云臺 高度集成
軟件:DJI Pilot 2 規劃 → 禪思 L3 采集 → 大疆智圖 一鍵處理
成果:點云、DOM、DEM、三維模型、三維線劃圖 一次輸出
應用場景
地形測繪:山地、峽谷、高落差礦區、大范圍地形普查
電力巡檢:130 米仿線飛行,高壓通道、桿塔、變電站精細建模
林業調查:森林資源清查、蓄積量測算、古樹名木定位、火災評估
工程測量:高速公路 / 鐵路復測、橋梁 / 隧道監測、土方量計算
礦山測繪:露天礦開采監測、排土場、邊坡穩定性分析
應急測繪:地震、洪水、滑坡后快速三維評估與救援規劃
文化遺產:古建筑、石窟、遺址高精度三維數字化存檔
禪思L3電力/林業/工程高精度三維測繪